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地动仪公元132年（阳嘉元年），张衡在太史令任上发明者了最先的地动仪，称作候风地动仪。

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虞允文（公元1110年公元1174年），字彬父，一作彬昌，南宋大臣，抗金名将。

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北魏司州（今陕西、山西和河南交界处）牧、汝南王权势显要，输掉下邱念十分宠幸。